9月28日美国匹兹堡IROS现场，Sharpa一口气发布三款全自研产品——从人形机器人本体到灵巧手，再到遥操作数据手套，全链路覆盖机器人完成复杂操作的核心环节，没有实验室里的花架子。
打破“速度精度不可兼得”的D01
原来机器人总在“速度快”和“精度准”里二选一：选了快，碰东西就不准；选了准，动作慢得像蜗牛。D01直接打破这个死结。它的手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超10.5m/s，通信频率达1000Hz，重复定位精度0.2mm，球形腕关节按1:1人体尺度设计，高速运动和精细操作能同时实现。更关键的是它带全身电子皮肤：100Hz触觉采样率，力感知范围0.1–20N，分辨率0.2N，接住下落物体、承受意外碰撞时，反应和力度控制接近人类，给工业协作、家庭服务这类要绝对安全的场景，打下了实在的物理基础。
再刷灵巧手上限的W02
灵巧手的老问题是：自由度越多、感知越全，体积重量就越大，没法装到人形机器人的前臂里。W02解决了这个痛点——它塞进了21个主动自由度，整手尺寸比前作W01缩小约30%，重量更轻，刚好能塞进按人手尺寸设计的作业空间。感知能力没缩水：指尖是高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围5mN至30N，空间分辨率1mm；手掌其余区域补了电子皮肤，力范围0.1–20N，空间5mm，整只手都是感知器官。它还实现了零抓握半径，能稳稳抓住筷子、细线这类小直径物体，加上IP54防水防尘，适配餐饮、家庭清洁这类多样真实场景，把机器手和人手在尺寸、灵活性上的差距又拉小了一截。
能当数据入口的AE01
机器人要升级，离不开高质量操作数据，但之前的采集大多在实验室，真实场景的电磁、光照、温湿度干扰会让数据打折扣。AE01就是奔着解决这个来的：22个编码器精准捕捉操作者的手部动作，实时映射到机器人，遥操作自然又灵敏；每指尖有256级连续动态触觉反馈，操作者能直接感受到抓取力度，随时调整。它还做了免标定，戴上去就能用，抗干扰能力也强，把数据采集从实验室搬到真实场景，给具身智能模型提供了更低门槛、更高质量的训练素材。
现场的实机演示没玩虚的：接棒挑战里，D01在棒体下落瞬间完成识别接取；机器人调酒由D01和AE01协同，从加冰到出品全流程走通；W02还精准接住了抛出的玩具。之前Sharpa和DQ合作的上海吴江路餐厅，已能完成55步的暴风雪制作流程，这不是孤例，是这套全链路产品在真实场景跑通的证明。
三款产品不是零散新品，是从机器人本体、末端手到数据采集的完整系统，把机器人灵巧操作的性能和任务复杂度推到新高度。当机器人能直接用人类的工具、适配我们的空间，还能拿到真实操作的数据，你觉得最先被改变的会是哪类具体的工作？
素材来源：雷峰网 · AI情报、AI应用落地、具身智能、消费级AI
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